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图现实版变形金刚人形机器人能行走攀岩变构成坦克

发布时间:2020-03-23 13:57:00阅读:来源:锐码试验机

英国逐日邮报报导,近日研究人员发布了一款现实版的变形金刚——能够行走、攀岩乃至能够变构成坦克横跨卑劣地形的人形机器人。美国卡耐基梅隆大学高智能移动平台,简称CHIMP,设计的这款机器人最初是为了像坦克一样移动,利用轨道覆盖卑劣地形。但是,在必要的情况下,这款机器人能够站立,乃至利用内置的“爪子”爬楼梯、攀登建筑物乃至捉住汽车的方向盘。

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美国国防部高级研究计划局(DARPA)200万美元的机器人挑战的最新挑战者是一款四肢机器人,它具有接近人的气力和灵巧度,能够爬楼梯和使用工具。该机器人移动的正常模式类似于坦克,所有四肢的轨道都位于地面。这类配置为在残骸废墟和卑劣地形上行走提供了特殊的优势。但CHIMP在需要的时候也能利用两条腿踏步前进,例如当它需要利用一条以上肢臂开阀门或操作电动工具时。CHIMP还能通过监督式自主性履行复杂的具有挑战性的任务。远程人类操纵者将制定高级指令控制机器人的行驶路径和动作,而机器人的车载智能将会预防碰撞,保持稳定性和保护机器人不受伤害。

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另外,还能对此机器人进行预编程以履行任务,例如抓牢工具,爬楼梯或旋转方向盘,而无需人类操纵者提供每个步骤的指令,从而减少了发布指令和履行任务之间的延迟性。“人类将提供高级控制,而机器人则具有低级的条件反射和自我保护行动,”美国国家铁路装备公司(NREC)总监、Tartan 救济小组负责人托尼•施坦茨(Tony Stentz)这样说道。“这使得CHIMP非常能干,且缺少全自主机器人特有的复杂性。这类机器人具有无穷的潜力。”这款机器人将在DARPA的机器人挑战中竞争,这场挑战中所有机器人都具有人类的特性,能够对灾害做出反应,例如2011年日本福岛核电站核泄漏事故。攀登楼梯和驾驶车辆将是这类机器人面对的众多障碍之一。

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NREC的Tartan 救济小组入选为DARPA的DRC Track A的7支参赛小组之一,每支小组将研发自己的硬件和软件。CHIMP具有定能稳定度;即便经历计算机故障或电源失灵它也不会摔倒。“当我们走路或站立时,大脑会一直控制身体各部分的平衡性。”施坦茨说道。“动态平衡使得人类身手敏捷且能够奔跑。”在必要的时候,操纵者可以控制CHIMP的单个关节,使得它能够适应特殊环境下的运动,或从紧要关头脱身而出。“在必要的时候,它能够任何事情。”

上海德沁机械有限公司

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